Рассмотрено использование программного пакета Scilab для анализа линейной системы автоматического управления.
The report considers usage of software package Scilab for analysis linear control system.
Рассмотрено использование программного пакета Scilab для анализа линейной системы автоматического управления.
The report considers usage of software package Scilab for analysis linear control system.
Применена операция интегрирования сигнала для повышения точности измерения.
Application of signal integration operation to improve measurement accuracy.
Дан сравнительный анализ вариантов числа обмоток соленоида, используемого в качестве низкочастотной антенны, для формирования максимального внешнего магнитного
поля катушки.
Comparative analysis of variants of the number of coils of a solenoid used as a low-
frequency antenna for summing the maximum external magnetic field of the coil.
Поставлена цель создания модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
мультироторного типа (квадрокоптер) на базе микроконтроллера STM32F4 и датчика
пространственного положения MPU6050. Разработаны функциональная и принципиальная
схемы отладочной платы устройства, получена программная реализация системы оценки
положения БПЛА на основе цифрового процессора движения (DMP) датчика MPU6050.
The aim of the project is to create a model of multirotor UAV (quadrocopter) based on
STM32F4 microcontroller and spatial position sensor MPU6050.
During the work on the project functional and circuit diagrams of the debugging device
board were developed, the software implementation of the evaluation system of the UAV position
based on the digital motion processor (DMP) sensor MPU6050 was obtained.
Решается задача снижения установленной мощности тиристорного преобразователя напряжения асинхронного электропривода, работающего в режиме стабилизации скорости вращения рабочего органа при переменной нагрузке.
Задача решается тем, что в электроприводе на базе асинхронного электродвигателя
с короткозамкнутым ротором с питанием от тиристорного преобразователя напряжения
использован асинхронный электродвигатель, содержащий две трёхфазные обмотки статора, не имеющие электрической связи между собой. При этом одна из обмоток статора
соединена с трехфазной сетью переменного тока напрямую и обеспечивает получение постоянной составляющей мощности нагрузки, а вторая обмотка статора подключена
к той же сети переменного тока через тиристорный преобразователь напряжения, обеспечивая получение переменной составляющей мощности нагрузки.
The paper solves the problem of reducing the installed power of thyristor voltage converter
of asynchronous electric drive, which operates in the mode of stabilizing the rotation speed
of the working body under variable load.
The problem is solved by the fact that in the electric drive based on asynchronous electric
motor with squirrel-cage rotor and powered by thyristor voltage converter, an asynchronous electric motor with two three-phase stator windings, which have no electrical connection between
them, is used. At the same time one of the stator winding is connected to three-phase alternating current network directly and provides constant load power component, and the second stator winding is connected to the same alternating current network through thyristor voltage converter and
provides variable load power component.
Предложено в качестве нагрузочной машины использовать асинхронную машину
с короткозамкнутым ротором с числом пар полюсов обмоток статора не менее двух.
Полюсные обмотки разделены на две электрически не связанные части, одна из которых
подключена к питающей сети напрямую, другая – через регулятор напряжения с возможностью рекуперации энергии в сеть, соединенный с выходом системы управления.
To achieve the goal it was proposed to use a squirrel-cage asynchronous machine with
a number of pole pairs of stator windings at least two, the pole windings are divided into two electrically unrelated parts, one of which is connected to the power grid directly, the other is connected
through a voltage regulator with the possibility of energy recovery into the grid, connected to
the output of the control system.
Предложены соотношения в размерном и безразмерном виде для определения интенсивности теплоотдачи при кипении на оребренных поверхностях различного типа и
профиля. Полученные соотношения показывают, что коэффициент теплоотдачи
при развитом пузырьковом кипении жидкостей не зависит от профиля ребра, а определяется только внутренними характеристиками процесса кипения, теплофизическими свойствами жидкости, режимными параметрами (давлением насыщения и
тепловой нагрузкой) и геометрическими параметрами ребра.
Correlations in dimensional and nondimensional view for determination of the intensity of
heat transfer during in boiling on ribbed surfaces of different type and profile are offered
hear. Received correlations show that coefficient of convective heat exchange in developed
bubble boiling of liquids doesn't depend on rib profile, but is defined only by inside characteristics of the process of boiling thermo-physical properties of liquid, operating conditions (such as saturation pressure and heat supply) and by geometrical parameters of a rib.
Рассмотрены свойства импульса «моноцикл Гаусса» как модели преднамеренных
электромагнитных помех. Приведены соотношения для расчета энергии, активной полосы
частот и вольт-секундной площади этого импульса. Данные соотношения полезны для анализа проникновения импульса через паразитные каналы и его воздействия на рецепторы
помех. Эти соотношения могут также использоваться при комплексных испытаниях микроэлектронных систем на помехоустойчивость.
The properties of “Gauss monocycle” impulse, as a model of intentional electromagnetic interference are considered. The formulas for energy, active frequency band and volt-second area
of this impulse are adduced. These formulas are useful for analysis of impulse penetration through
parasitic channels and impulse influence on noise receptors. Also these formulas can be used during of complex testing of microelectronic systems noise immunity.
Рассмотрена проблема построения нелинейной электромеханики как теории электрических машин, основанной на нелинейной теории динамических систем. Предложено
в русле идей академика А. А. Андронова анализировать фазовое пространство уравнений
электрических машин, выявить аналогии с механическими системами. Приведены примеры
фазовых пространств динамики генератора постоянного тока с самовозбуждением, синхронного генератора, асинхронного двигателя, ускорителя элементарных частиц. Показана
универсальность предлагаемого подхода, его соответствие современным направлениям
развития науки.
The problem of non-linear electromechanics construction, as electric machines theory,
based on non-linear theory of dynamic systems, is considered. it is proposed, according to ideas
of academician A. A. Andronov, fulfill analysis of electric machines equations phase space, expose
analogies with mechanical systems. The examples of phase space dynamic of direct-current generator, synchronous generator, induction motor, charged-particle accelerator are adduced.
The universality of proposed method and accordance to modern science development trends are
shown.
Исторически развитие железнодорожного транспорта происходило в каждой отдельной стране с учетом лишь внутренних интересов, поэтому, как следствие, на сегоняшний день ширина колеи, используемая на железных дорогах мира, варьируется в пределах от 600 до 1676 мм. В результате развития международных экономических связей
железнодорожный транспорт перестал решать лишь локальные задачи каждой страны в
отдельности, а с вовлечением в перевозки других стран вышел на новый уровень. Разработки технологии перехода вагонов с одной ширины колеи на другую становятся все более актуальными. Данный вопрос не мог не привлечь внимание отечественных разработчиков, но
их разработки требуют актуализации с учетом изменившихся объективных условий.
Приведен расчет на статическую прочность современными методами конструкции раздвижной колесной пары, разработанной специалистами БелИИЖТА-БелГУТа.
Historically, the development of railway transport has taken place in each individual country, taking into account only internal interests, therefore, as a сonsequence, today the gauge used
on the railways of the world varies in limits from 600 to 1676 mm. As a result of the development of international economic relations, rail transport has ceased to solve only local problems of each
country separately, and with the involvement of other countries in transportation it has reached a
new level. The development of technology for the transition of wagons from one track width to another is becoming more and more relevant. This issue could not fail to get into the attention of domes tic developers, but their developments require updating taking into account the changed objective conditions. The article presents a calculation of static strength by modern methods of the lock
design of a sliding wheelset developed by specialists of BelIERT-BelSUT.