Произведен расчет положения и расположения схвата робота в специальной системе
координат. В результате проведенного расчета были определены значения координат положения и расположения схвата робота.
В производстве широко используются робототехнические комплексы с шестизвенными манипуляторами, выполняющие основные (формообразование, изменение размеров заготовок) и вспомогательные (загрузка, выгрузка) операции. Манипуляторы исключают влияние человеческого фактора и выполнение монотонных операций с высокой точностью,
создавая новые процессы и снижая негативное воздействие на человека. Для эффективной
работы необходимо точное управление траекторией и скоростью манипуляторов.

The calculation of the position and orientation of the robot gripper in a special coordinate
system has been carried out. As a result, the coordinates of the position and orientation of the robot gripper were determined. Robotic complexes with six-link manipulators are widely used in production, performing both
primary (shaping and resizing of workpieces) and auxiliary (loading and unloading) operations.
Manipulators eliminate human factor influence and perform monotonous operations with high precision, creating new processes and reducing negative impacts on humans. Precise control
of the manipulator's trajectory and speed is necessary for effective operation.

Рассмотрены формирование функциональной математической модели подъемно-
навесного устройства фронтального погрузчика «АМКОДОР 332В», а также построение
схемы механизма подъема стрелы и механизма поворота траверсы для проведения математических анализов.

Formation of a functional mathematical model of the lifting and attachment device of the
«AMKODOR 332В» front loader, as well as the construction of a diagram of the boom lifting
mechanism and the traverse turning mechanism for mathematical analyses.

Процесс измельчения растительной массы в измельчающем аппарате барабанного
типа осуществляется вращательным движением ножа при поступательном движении
подпрессованного слоя массы. Рассмотрена кинематика движения ножа и растительной
массы в измельчающем аппарате кормоуборочного комбайна.

The process of grinding vegetable mass in a drum-type shredder is carried out by the rotational movement of the knife with the translational movement of the pressed layer of mass. The article discusses the kinematics of the movement of a knife and vegetable matter in the shredding
apparatus of a forage harvester.

Исследовано содержание международных нормативных документов, которые определяют право и принцип свободы информации.

The article examines the content of international normative documents that determine
the right and principle of freedom of information.